「無人車両の複雑な動的シナリオの積極的な認識と理解のための技術仕様」リリース
最近、国家標準化管理委員会と産業情報技術省は、「無人車両における複雑な動的シナリオの積極的な認識と理解のための技術仕様」を公式にリリースし、無人の運転技術の分野での私の国の標準化構造における重要なステップをマークしました。この技術的仕様は、複雑な動的環境で無人車両の認識と意思決定の問題を解決することを目的としており、業界に統一された技術的リファレンスを提供します。
1。技術仕様のコアコンテンツ
この仕様は、知覚、理解、意思決定という3つの次元から無人車両技術の特定の要件を掲載しています。以下は、キーコンテンツの構造化データです。
技術モジュール | コア要件 | パフォーマンスメトリック |
---|---|---|
環境認識 | マルチセンサー融合精度 | ターゲット認識の精度は95%以上です |
動的予測 | 歩行者の軌跡予測能力 | 3秒以内の予測エラー≤0.5メートル |
決定応答 | 緊急ブレーキ反応時間 | ≤100ミリ秒 |
システム冗長性 | メインシステムとスタンバイシステムの切り替え時間 | ≤50ミリ秒 |
2。業界のホットスポットの背景
過去10日間にインターネット全体で熱く議論された自律運転に関連するトピックに関するデータは、技術的な安全性と政策のブレークスルーが焦点になっていることを示しています。
ホットトピック | ディスカッションボリューム(10,000) | 主な焦点 |
---|---|---|
レベル4自律運転試験 | 128.5 | 北京、上海、広州、深センのオープンテストエリア |
V2X車両 - ロードコラボレーション | 92.3 | 5G+Beidouテクノロジー統合 |
倫理的アルゴリズムの紛争 | 156.7 | 緊急意思決定ロジック |
Lidarの価格削減 | 84.2 | 国内生産率は70%を超えました |
3。技術的なブレークスルーのハイライト
新しい仕様が強調されています「積極的な認識」を含む技術システム:
1。不均一なセンサー時空アライメント:10ナノ秒以内に制御するために、ミリ波レーダー、LIDAR、視覚センサーのデータ同期エラーが必要です
2。モデルを理解する意図:歩行者と車両の意図予測を実現するために、200以上の典型的なシナリオを含む運転行動の知識グラフを確立する
3。エッジコンピューティングアーキテクチャ:リアルタイムの処理機能を確保するために、ローカルコンピューティングユニットが16トップ以上のコンピューティングパワーを持っている必要があることが規定されています
基準の策定に関与する専門家によると、これらの技術的要件は国際的な主要レベルに達しており、一部の指標はヨーロッパおよび米国の現在の基準よりも20%〜30%高くなっています。
IV。産業的影響の分析
基準が発行された後、大手企業はすぐに対応します。
企業 | 応答測定 | スケジュール |
---|---|---|
会社a | アップグレード認識アルゴリズム | Q4は適応を完了します |
グループb | 新しいテストグラウンド | 2024年に生産を開始しました |
Cテクノロジー | 準拠したチップをリリースします | 量産 |
業界の専門家は、この仕様の実施後、私の国の無人の道路試験の合格率は現在の68%から85%以上に増加すると予想されており、商業化プロセスを加速します。 2025年までに、新しい規制に準拠する無人車の生産は500,000を超え、上流および下流の産業チェーンの規模を2億元を超えると推定されています。
5。将来の見通し
技術仕様の実装により、次のステップに焦点を当てます3つの主要な方向:都市レベルのデジタルツインテストプラットフォームの構築、極端な気象条件下での都市レベルのデジタルツインテストプラットフォーム、クロスブランド車両共同コミュニケーションプロトコルの策定、およびパフォーマンス検証基準。これらの措置は、インテリジェントな接続車両の分野での私の国の国際的な競争上の利点をさらに統合します。
詳細を確認してください
詳細を確認してください